V5主控器的新特性
功能
V5主控器显示有关您的机器人和V5机器人主控器本身的信息。它还负责运行用户程序和控制/读取连接到主控器的设备。
特性与改进
V5 主控器
- V5 Brain使用Cortex A9处理器和FPGA(现场可编程门阵列)相结合来创建比其前身快15倍的设备。FPGA与所有智能端口设备配合使用，用于控制屏幕。
- 主控器也有扩展的内存和额外的存储空间。它现在最多可以存储8个用户程序。
- V5机器人主控器有多种语言可供用户使用。除了英语，用户还可以在界面中选择12种其他语言中的任何一种。
主控面板
- 仪表板是V5最显著的改进之一。从开关和电位器到电机和电池，每个连接的传感器和设备都有一个内置仪表盘。仪表板提供了令人难以置信的示教和诊断功能，允许您实时查看传感器实际在做什么，以及该操作的数据是什么样子。
- 用户程序在双缓冲内存上快速高效地绘制，FPGA以令人难以置信的60 Hz处理屏幕刷新。程序员可以利用触摸屏绘制线条、矩形和圆形，以及线条颜色、宽度和填充控件。内置多种大小、任何颜色的多语言字体(见下文)。
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用户体验提升
- V5机器人主控器有128兆字节的RAM，而Cortex有0.0625兆字节。
- 简单的触摸屏用户界面几乎每个人都很熟悉，这使得V5更加平易近人。
- 学生和教师现在可以运行程序，排除他们的机器人故障，并实时获得重要的反馈。
- 程序可以无线下载。
- 仪表板提供实时诊断。
- 智能端口可自动检测所连接设备的类型，并可互换处理电机和传感器。
- 现有的EDR用户可以继续使用V5 Robot Brain的一些传统电机和传感器。