V5电池新特性
V5机器人电池旨在与V5机器人大脑和智能电机协同工作，即使在电池电量较低的情况下也能提供稳定可靠的性能。V5机器人电池(锂离子1100mAh)旨在最大化电机性能。该电池有足够的功率来连续全功率运行十个V5智能电机。
特性与改进
安全和大电流
Vex选择了磷酸铁锂电池化学(LiFePO4)，因为它的寿命是更传统的镍金属氢化物(NiMH)电池化学的四倍。 这种磷酸铁锂化学物质在多电池组中也具有更大的稳定性和安全性，特别是在用于提供大电流时。
内部集成电池管理系统
- V5机器人电池的输出电压非常稳定，但折衷方案是V5机器人大脑需要以一种非传统的方式估计电池的剩余容量。这个新过程的第一步是让V5机器人电池测量充电和放电过程中进出电池的电荷(库仑)的变化。然后，智能电池管理系统使用该数据来计算实际剩余电量。
- 充满电的电池的运行时间取决于你的机器人的设计，你的驾驶，以及使用的马达数量。机器人一次充电通常可以获得30分钟以上的重型驾驶时间。参赛队应该能够在不充电的情况下使用一个V5机器人电池进行多次比赛。
- 该管理系统还处理电池平衡和充电。电池平衡用于确保电池组中的每个电池处于完全相同的电压，这是维持电池组性能的关键因素。充电时间约为60分钟。
用户体验提升
- V5机器人电池的设计既安全又强大。磷酸铁锂的化学成分意味着V5机器人电池的续航时间将是Cortex的7.2V机器人电池的四倍。7.2V机器人电池的近似寿命是500个满充电周期，而V5机器人电池的寿命是2000个满充电周期。
- 虽然7.2V机器人电池可以通过扩充器在峰值功率下为5个马达供电，而V5机器人电池即使没有扩张器也可以为10个马达供电。这使得更先进的机器人设计成为可能。
- V5机器人电池即使在电池电量不足的情况下也能始终保持100%的功率，而7.2V的机器人电池在电池电量不足的情况下也会降至51%的电量。全电池功率对于电机可靠稳定的性能非常重要，特别是在比赛环境中。
- V5机器人电池可以在充电时使用。这是对Cortex系统的一项重要的、用户要求的改进，Cortex系统有时会让用户在等待电池充电后才能与机器人进行试验时感到沮丧。