VEX机器人历史(下)，VEX是如何成为世界上最大的机器人赛事的？

VEX-EDR 

VEX为参赛队伍提供了一系列搭建机器人所需要产品。使用VEX的材料，参赛队员们能够更容易上手，队员们不需要考虑很多加工的问题，或者是长度单位不统一的问题，而只需要专注在结构的设计和搭建上。同时，VEX一直以来也在不断丰富和优化自己的产品。

最早，VEX的主控器叫做VEX v.5 PIC Micro-controller 

 

2010年，VEX推出了第二代的主控器和遥控器，也就是VEX Cortex Microcontroller。不仅遥控器变得更小如同一个游戏手柄，遥控器和主控器的通信也靠谱了许多。使用VEXnet可以允许几百台机器人可以同时运行，因为每一对VEXnet都有自己独立的ID。

2013年12月份，VEX发布了VEXnet 2.0，也就是我们看到的白色的这款。一来是因为旧款所使用的芯片过于老旧，二来也是因为新的通信方法比之前要多出许多通道，理论上的表现也会更好。

2018年，VEX又推出了我们大家现在所使用的V5系统。虽然小编还是比较喜欢VEX Cortex的手柄布局，但是毫无疑问，V5系统为我们提供了更多可能。

使用V5，你可以直接在机器人上储存多段程序，开机后进行选择；你可以使用V5 Brain来直接调试马达和传感器；你也可以使用更复杂的传感器，例如视觉传感器和惯性传感器。

另外，V5系统更是内置了VEXnet 3.0以及蓝牙两种通信方法，手柄也可以连接Micro USB进行数据传输。

当然了，上述内容主要说的还是控制系统，在其他硬件方面，VEX也在不断的丰富，例如各类轮子，加强齿轮，新的螺丝和轴承片，还有新的防静电的地垫。

可以看出，VEX是有在根据比赛的情况和大家的反馈来不断更新和丰富自己的产品的。相信也正是这样一点一滴的产品迭代，带给了各个参赛队员更好的参赛体验，才会有越来越多的人参与到VEX的活动中来。

VEX-IQ

2012年，VEX成立了一项针对4-8年级学生的机器人项目，叫做VEX IQ。相对于传统的 VRC (VEX Robotics Competition) 项目，VEX IQ的规模更小，成本更低，也更适合年龄小一些的学生。

虽然VEX IQ的零件长相类似乐高，但是与使用乐高的FLL机器人竞赛不同，在VEX IQ的比赛中，你将用遥控器来操控你自己的机器人，并将与一支联队来共同完成指定的任务。这样不仅增加了比赛的趣味性，同时也增加了学生的参与感。

在最初的几年里，VEX IQ和 VEX-U 一样，属于VEX世锦赛中的一个分组。但随着参加VEX IQ的队伍日益增多，VEX 从2017年开始，将世锦赛从原先的 4 天延长到了 7 天，其中前 4 天依旧用于VEX初高中组和大学组的比赛，而后3天则举行VEX IQ的竞赛。

截至2018-2019赛季，VEX IQ的总参赛队伍已经达到了惊人的 11425 支，要知道该赛季VRC和VEXU加起来的队伍数量也不过 12775 支。

显然 VEX IQ 填补了VEX在小学和初中年龄段的空缺，激发了更多孩子们对于科技的热情，也为他们提供了学习和展示的机会。同时，这些孩子们也进一步提高了VEX的人气。

2016年4月20-4月23日，美国肯塔基州路易斯维尔，VEX机器人世界锦标赛正式打破了【最大规模机器人比赛】的吉尼斯世界纪录。

2016年的世锦赛总迎来了来自全球30个国家和地区的1075支队伍，参赛人数更是达到了15000人，远远超过了自2005年来由RoboGames保持的记录(646个工程师，466台机器人和13个国家)

2018年的世锦赛，VEX又再一次刷新了这个记录。这一次，总参赛队伍数量更是达到了1648支。

上文内容转自微信公众号 VEX资讯。