2025-2026 VEX IQ机器人竞赛新赛季规则-Mix&Match

本赛季VEX IQ机器人竞赛将在6英尺×8英尺（约1.8米×2.4米）的场地上进行，由红蓝两队协同作战，通过堆叠元素并将组合体放入目标区来获取分数。

比赛元素

基础组件：

• Pins：高116毫米，直径80毫米
• Beams：长251毫米×宽124毫米×高50毫米

初始配置：

• 场上有18个Pins和2个Beams
• 起始柱上另有4个Pins
• 每台机器人必须预载一个本方颜色的Pins
• 12个pins由人工装载员通过触碰同色装载区引入

得分规则

基础计分：

• 单独物体不计分
• 当一个物体叠放在另一个物体上形成组合体时立即计分
• 组合体中每个相连的Pins得1分

混色奖励：

• 双色组合体：额外+5分
• 三色组合体：额外+15分
• 单色组合体：无奖励分

目标区域：
场地设有6个得分区：

• 两个三角形目标区
• 两个方形目标区
• 一个地面得分区
• 一个高台得分区

颜色匹配奖励：

• 当组合体底层Pins颜色与得分区颜色匹配时，该组合体可获得额外加分。

Beams规则：

• 每个Beams值10分
• Beams为万能色，自动补充组合体缺少的颜色
• 含Beams的组合体可享受与同规格组合体相同的目标区加分

战略示范

• 例如：包含6个Pins和1个Beam的组合体若放置在高台得分区，可拆解为3个子组合体，总计价值91分。在高台区每种子组合体还可额外获得10分。

比赛模式

团队协作赛：

• 两支队伍协作完成60秒比赛
• 每队配置：2名操作手（各操作半场）+1名装载员（全程工作）
• 目标：共同创造最高总分

操作技能赛：

• 单人60秒操作挑战
• 目标：个人最高得分

自动编程赛：

• 60秒全自动运行
• 禁止人工操控
• 自动编程赛的成绩与操作技能赛成绩合计决出"机器人技能挑战冠军"

（注：技能挑战赛具体规则请参阅赛事手册）