2025-2026 VEX V5 机器人竞赛新赛季竞赛规则—Push Back
2025年05月09日 09:55
比赛场地与结构
本赛季比赛在标准 12英尺 × 12英尺(约3.66米 × 3.66米) 的正方形场地上进行。每场比赛由两个联盟(红色与蓝色)对抗,每个联盟由两支队伍组成。
比赛分为两个阶段:
- 15秒自动阶段:机器人在完全自主控制下完成任务;
- 1分45秒手动控制阶段:由操作手远程控制机器人进行得分与对抗。
比赛核心要素
- 得分物品:主要使用 88 个塑料积木(Blocks),分为红蓝两色,各 44 个。每个积木为 18 边形,高约 3¼ 英寸。
- 获取方式:机器人可从起始位置或四个预装装载器中获取积木,每个装载器内初始装有 6 个积木(红蓝各三)。
- 得分装置(Goals):场地中设有四个可供双方使用的得分目标,包括两个 长得分装置(Long Goals) 和两个 中心得分装置(Center Goals)。
- 每个放入目标的积木得 3分;
- 长目标最多可容纳 15 个积木,中部目标最多容纳 7 个;
- 当目标满载后,继续放入积木将会“推回”对侧的积木,形成激烈的对抗局面。
奖励机制与额外加分
- 控制奖励:在每个长目标中央占据优势的联盟可获得 10 分控制加分。
- 附加奖励:占据中心区域或使目标装置降到最低位置,也可获得额外积分。
- 自动阶段奖励:在自动阶段完成特定任务的联盟将获得 自动胜利点数(Autonomous Win Point)。
- 结束阶段奖励:比赛结束时,机器人进入联盟指定停车区可获得额外分数:
- 一个机器人进入:8 分
- 两个机器人同时停靠:30 分