VEX机器人竞赛2023 - 2024 赛季主题 Over Under 发布

2023年05月02日 00:02


VEX机器人竞赛Over Under比赛在一个12'×12'的正方形场地上进行,如上图所示。两个联盟——一个“红色”的和一个“蓝色”的——每个联盟由两个队伍组成,比赛分为十五秒的自主期和一分四十五秒的驾驶员控制期。

游戏的目标是通过将Triball投入目标并在比赛结束时升高,获得比对方联盟更高的分数。

在VRC Over Under场地上有六十个Triball。场地上有两个带网的目标,位于场地的相对两侧。一根3英寸的PVC障碍物将场地分成红色进攻区和蓝色进攻区。

每个投进目标的Triball价值为五分,每个进入进攻区的Triball价值为两分。VRC Over Under场地还包括两组联盟特定的管道,位于障碍物的两侧。这些管道称为升高杆,用于在比赛结束时升高机器人。

比赛结束时,将测量每个机器人离地面的高度,以确定它们的升高层次。然后,根据每个机器人相对于所有其他机器人的层次,授予升高分数。例如,达到E层次可能值20分,也可能值5分。升高层次从地面开始,直到超过升高杆!

在自主期内得分更高的联盟将获得8个奖励分,加到比赛结束时的最终得分中。每个联盟还有机会通过完成三项指定任务来赢取自主期胜利点。无论谁赢得自主期奖励,这个奖励都可以被两个联盟赢得。