2022-2023 VRC挑战赛扭转乾坤 / VEX U / VAIC 竞赛规则更新
2022年08月12日 23:30
竞赛规则下载 -> https://vexrobot.cn/competitions/spin-up
版本记录
2.0版 – 2022年8月2日（美国时间）
- SG9增加注释，指出单个飞盘离开场地的大多数情况都是偶然的，不应被视为重大违规
- 更新R15a，增加限定条件：“除非R6c中另有说明”
- 更新R20，澄清合规电机改装的意图
- 更新T24的措辞，并添加了一个新的条目，说明禁止用透明场地塑料板替换不透明的场地塑料板
- 更新附录A，添加对场地要素的合规修改，以解决领地边界条移动的问题
- 在附录B中增加线上技能赛规则
- 更新VUR9，澄清合规电机改装的意图
1.1 版 – 2022年7月19日（美国时间）
- 更新附录A，添加对场地要素的合规修改
- R11的红框中增加一行，说明所有提及的特定尺寸均为标称参考
1.0版 – 2022年6月28日（美国时间）
- 更新G3的红框，以包含机器人规则
- 更新G15，澄清在赛局末段的围困不受惩罚
- 更新SG5，澄清在赛局末段没有垂直伸展限制
- 在SG5中增加了一个新条目，指出机器人不得接触高筐、在高筐内得分的飞盘或高筐的支撑结构
- 更新R3b，机器人必须以参赛的构型进行机检
- 更新R3e, 为主裁判提供清晰的信息
- R4增加了一个人身安全风险的条目
- 在R4中添加了一个有关纠缠风险的红框
- 更新R6，澄清V5 Workcell 和Cortex 的合规性
- 更新R7，提供合规气动的更多详细信息
- 在R9中添加了两个条目，以澄清意图
- 更新R11以澄清合规紧固件的意图
- 更新R13以澄清意图
- 在T8中添加了一个红色框，以便为主裁判提供更明确的信息
- 在T18中添加了一个新的图示便于更清晰表达
- 更新了RSC2，允许在自动技能赛中使用赛局导入飞盘
- 在VUR1中添加注释，说明SG4和SG5均适用于两台机器人
0.2版 – 2022年6月14日（美国时间）
- 更新行为准则及以学生为中心政策的链接
- 在飞盘定义中更新其重量（± 20克），以匹配附录A相关内容
- 更新VUR7，包含轴套、垫片、撑柱
0.1版 – 2022年5月5日（美国时间）
初版发布