2022-2023 VRC挑战赛扭转乾坤 / VEX U / VAIC 竞赛规则更新

2022-08-12 更新


竞赛规则下载 -> https://vexrobot.cn/competitions/spin-up

版本记录

2.0版 – 2022年8月2日(美国时间)

  • SG9增加注释,指出单个飞盘离开场地的大多数情况都是偶然的,不应被视为重大违规
  • 更新R15a,增加限定条件:“除非R6c中另有说明”
  • 更新R20,澄清合规电机改装的意图
  • 更新T24的措辞,并添加了一个新的条目,说明禁止用透明场地塑料板替换不透明的场地塑料板
  • 更新附录A,添加对场地要素的合规修改,以解决领地边界条移动的问题
  • 在附录B中增加线上技能赛规则
  • 更新VUR9,澄清合规电机改装的意图

1.1 版 – 2022年7月19日(美国时间)

  • 更新附录A,添加对场地要素的合规修改
  • R11的红框中增加一行,说明所有提及的特定尺寸均为标称参考

1.0版 – 2022年6月28日(美国时间)

  • 更新G3的红框,以包含机器人规则
  • 更新G15,澄清在赛局末段的围困不受惩罚
  • 更新SG5,澄清在赛局末段没有垂直伸展限制
  • 在SG5中增加了一个新条目,指出机器人不得接触高筐、在高筐内得分的飞盘或高筐的支撑结构
  • 更新R3b,机器人必须以参赛的构型进行机检
  • 更新R3e, 为主裁判提供清晰的信息
  • R4增加了一个人身安全风险的条目
  • 在R4中添加了一个有关纠缠风险的红框
  • 更新R6,澄清V5 Workcell 和Cortex 的合规性
  • 更新R7,提供合规气动的更多详细信息
  • 在R9中添加了两个条目,以澄清意图
  • 更新R11以澄清合规紧固件的意图
  • 更新R13以澄清意图
  • 在T8中添加了一个红色框,以便为主裁判提供更明确的信息
  • 在T18中添加了一个新的图示便于更清晰表达
  • 更新了RSC2,允许在自动技能赛中使用赛局导入飞盘
  • 在VUR1中添加注释,说明SG4和SG5均适用于两台机器人

0.2版 – 2022年6月14日(美国时间)

  • 更新行为准则及以学生为中心政策的链接
  • 在飞盘定义中更新其重量(± 20克),以匹配附录A相关内容
  • 更新VUR7,包含轴套、垫片、撑柱

0.1版 – 2022年5月5日(美国时间)

初版发布