VEX IQ 主控器/ Robot Brain

接口信息

• (1) USB 2.0 Port for programming
• (1) Tether Port for wired communication to the Controller and Controller charging
• (1) Radio Port
• (12) Smart Ports for connecting motors and sensors

主控器芯片

Robot Brain使用运行在80 MHz的最新德州仪器Tiva微控制器执行每秒1亿次操作。大脑必须同时与无线控制器进行通信，与智能端口上的12个设备进行对话，更新LCD并留出时间来运行学生程序。使用专为VEX IQ开发的定制操作系统，它可以完成所有这些操作，该操作系统为学生程序提供了处理器能力的98％，能够在0.00000001秒内执行计算。所有这些技术共同作用，可以使机器人大脑变得简单，灵活和强大。

产品特性

VEX IQ Robot Brain具有12个相同的智能端口。将任何VEX IQ设备插入任何端口，即可自动检测到该设备-没有专用的输入或输出库。Smart Port设备包括：Smart Motor，距离传感器，颜色传感器，陀螺仪传感器，触摸LED和保险杠开关。

VEX IQ Brain装有默认程序，可帮助您快速启动和运行。无需计算机或编程。驱动程序控制程序使您可以立即控制多达四个驱动电动机和四个附加机械装置电动机，以及用于限位开关的功能。

多个预加载的自主程序将允许机器人使用传感器自行移动。背光LCD使VEX IQ易于使用。使用4按钮界面，您可以启动自己喜欢的程序或配置驱动程序控制程序。您的VEXcode程序可以在屏幕上编写消息，以自定义机器人并简化程序调试。类似智能手机的图标可让您与电池电量和无线连接保持联系。

程式设计

连接到Brain的所有设备都支持事件编程。通过允许事件触发软件来简化软件。传统的编程方法涉及连续运行的循环，这些循环不断地检查值，寻找变化。此方法创建的代码难以可视化和学习。事件编程看起来像：“按下按钮时执行...”，“当角度为90度时执行...”，“电动机停止时执行...”。

VEX IQ系统无需持续轮询每个设备以查看事件是否已发生，而是允许每个智能模块向其报告事件是否发生。当事件发生时，智能模块会告诉大脑发生了什么。不仅简化了软件，而且Brain也不必不断地轮询每个传感器的状况，从而提高了整体系统性能。

VEXos

VEX IQ系统使固件更新变得轻松快捷。可以升级所有电子组件，包括机械人脑，VEX控制器，智能电动机和传感器。有关更多详细信息，请参见固件更新页面，并下载VEXos Utility。