陀螺仪

功能

陀螺仪测量其旋转速度。也称为陀螺仪，它们通常用于导航。通过跟踪机器人旋转的速度和方向，他们可以确定机器人面对的方向。

简单测试

演示陀螺仪的最快方法是将一个陀螺仪插入VEX IQ机器人。机器人大脑内置的程序将自动检测陀螺仪并开始使用它。驱动程序会在打开时记住机器人的方向。绕开你的机器人，当你停下来时，陀螺仪将帮助它回到原来的方向。

使用场景

陀螺仪的最佳用途是进行精确的转弯。如果要让机器人行驶到某个位置，然后转身并返回相同的位置，则需要移动准确的距离，精确地旋转180度，然后向后行驶相同的距离。陀螺的转弯非常准确。电机模块中的编码器可帮助您准确地移动特定匝数。

控制芯片

VEX IQ陀螺仪传感器使用以16 MHz运行的Texas Instruments MSP430微控制器来处理请求并计算角度。MSP430通过超高速10 MHz SPI总线与最新的MEMS陀螺仪通信。MEMS陀螺仪以16位分辨率测量转速。过滤数据并随时间跟踪以确定角度。所有这些技术共同作用，可以制造出简单，灵活且功能强大的智能陀螺仪。