超声波传感器

蝙蝠使用声波进行导航。通过发出高频声音，然后聆听反弹的声音，他们可以确定路径中是​​否有东西。机器人可以通过以高于人耳的频率发出emitting声来使用类似的方法。然后，精确测量声音反弹所需的时间。有了声速和传播时间的知识，就可以计算出距离。

测试

演示超声波距离传感器的最快方法是将一个传感器扣在机器人的前面，然后将其插入VEX IQ机器人大脑。机器人大脑内置的程序将自动检测距离传感器并开始使用该信息。驱动程序控制程序将监视机器人前面的范围。当驾驶员将机器人驶向物体时，机器人将自动减速以避免与物体碰撞。

应用

距离传感器的最佳用途是帮助导航。如果您可以“看到”前方有多少空间，则避免碰到物体很容易。距离传感器还可以帮助迷宫导航，而无需撞墙就知道它在那里。您的位置也可以通过测量到您周围墙壁的距离来计算。

控制器

VEX IQ距离传感器使用以16 MHz运行的Texas Instruments MSP430微控制器来产生脉冲并测量声音反射时间。对数放大器和自动增益控制是商用雷达系统中使用的两个功能，它们提高了精度，可提供较宽的测量范围。如果测量了指定距离，将自动提醒大脑的功能使编写软件变得容易。所有这些技术共同作用，可以制造出简单，灵活且功能强大的智能距离传感器。