智能马达

Smart Motor

智能电动机不仅仅是让你的车轮旋转或手臂移动。内置处理器，正交编码器和电流监视器可以通过机器人大脑进行高级控制和反馈。

易损消耗件电子元器件

智能电动机模块将电池的电能转换为旋转能。电机是机器人，转轮，动臂和闭合爪的心脏。电机方形输出插座使连接输出轴变得容易。

智能电机使用以16 MHz运行的Texas Instruments MSP430微控制器来处理请求，测量速度和方向，监控电流并通过H桥控制电机。同样来自德州仪器（TI）的H桥具有自动过流和过热保护功能。速度和方向是通过内置的正交编码器测量的，该编码器使用带有微小插槽的车轮和光传感器。 PID回路在内部进行处理，以精确控制输出速度和旋转。还要对电流进行测量，以确保电动机在战斗中不会过热。所有这些技术共同作用，使智能电机变得简单，灵活且功能强大。

电机重量：75 g

其他信息：

接口: (1) Smart Port

自由转速：120 rpm

堵转扭力：0.414 N-m

输出功率：1.4W

指令速率：3,000 Hz

采样率：3,000 Hz

编码器分辨率：0.375 degrees

正常工作电压：7.2V

空载电流：100 mA

1.4W 峰值输出功率：7.2V

支持功能:

Set speed
Set brake on/off
Go direction
Go direction for a set time
Go direction for a number of revolutions
Go direction for a number of degrees
Get speed
Get direction
Get encoder value
Get motor current