V5 机器人系统编程(C++版)
Krisa
更新于:2024-10-06
V5机器人套件VEX 系列的明星产品,使用更强大的主控器以及最新的传感器、电机及编程工具,让VEX 机器人的学习及竞赛体验,有了质的提升。本门课程针对于VEX V5的硬件及VEXcode Pro C++代码编程软件的使用做了详细的介绍,旨在帮助零基础入门学习者系统的认识VEX V 5硬件和学习VEXcode Pro C++代码编程软件,并让初学者了解机器人技术的模式和结构,获得更广泛的计算机思维技能,以及更普遍的编程和解决问题的方法。视频只能在线观看,资料可以下载。
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第 1 章
V5机器人系统入门
- 第 1 节 课程大纲
- 第 2 节 控制系统介绍
- 第 3 节 电子件介绍
- 第 4 节 系统电源
- 第 5 节 VEXcode Pro V5 编程工具安装
- 第 6 节 系统固件更新
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第 2 章
基础编程
- 第 1 节 VEXcode Pro V5软件介绍
- 第 2 节 程序下载及运行
- 第 3 节 绘制图形
- 第 4 节 图形填充及轮廓设置
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第 3 章
基本运动
- 第 1 节 结构件介绍及搭建
- 第 2 节 电机工作原理及系统配置
- 第 3 节 机器人直行
- 第 4 节 机器人送快递挑战
- 第 5 节 机器人转向
- 第 6 节 机器人转数与行驶距离的关系
- 第 7 节 机器人维修挑战
- 第 8 节 编写伪代码
- 第 9 节 机械臂搭建
- 第 10 节 机械臂控制
- 第 11 节 机械臂电机制动模式
- 第 12 节 机械爪控制
- 第 13 节 机械爪控制(仅为课程资料)
- 第 14 节 灌篮机器人挑战
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第 4 章
机器人传感器
- 第 1 节 碰撞传感器的结构及工作原理
- 第 2 节 碰撞传感器应用
- 第 3 节 距离传感器系统配置
- 第 4 节 距离传感器控制
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第 5 章
函数式编程
- 第 1 节 函数
- 第 2 节 有参函数
- 第 3 节 屏幕控制五环图案
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第 6 章
编程语句
- 第 1 节 while循环语句
- 第 2 节 for循环语句
- 第 3 节 编程原则及运算符
- 第 4 节 if及if_else条件判断语句
- 第 5 节 if_else嵌套语句
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第 7 章
远程控制
- 第 1 节 遥控器结构及应用
- 第 2 节 遥控器指令
- 第 3 节 遥控器不同控制模式的应用
- 第 4 节 远程控制挑战
讨论区