VEX V5 入门:C++ 机器人编程
Krisa
更新于:2026-03-30
更新于:2026-03-30
以 VEX V5 Classroom Starter Kit 为核心硬件,使用 VEXcode Pro 专业编程软件,带领学员从零开始学习 C++ 语法与机器人控制编程。从硬件系统认知、基础编程结构起步,逐步深入到运动控制、传感器应用、函数封装、编程语句(数组、指针、结构体等),最后拓展到远程控制与综合调试。7 大模块、40 节视频课均配有实操拓展任务,并提供标准化教学课件,帮助学员建立严谨的编程思维与工程化开发习惯,为参加 VEX V5 竞赛或高阶机器人开发打下扎实基础。
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第 1 章
V5机器人系统入门
- 第 1 节 课程大纲 免费
- 第 2 节 控制系统介绍
- 第 3 节 电子件介绍
- 第 4 节 系统电源
- 第 5 节 VEXcode Pro V5 编程工具安装
- 第 6 节 系统固件更新
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第 2 章
基础编程
- 第 1 节 VEXcode Pro V5软件介绍
- 第 2 节 程序下载及运行
- 第 3 节 绘制图形
- 第 4 节 图形填充及轮廓设置
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第 3 章
基本运动
- 第 1 节 结构件介绍及搭建
- 第 2 节 电机工作原理及系统配置
- 第 3 节 机器人直行
- 第 4 节 机器人送快递挑战
- 第 5 节 机器人转向
- 第 6 节 机器人转数与行驶距离的关系
- 第 7 节 机器人维修挑战
- 第 8 节 编写伪代码
- 第 9 节 机械臂搭建
- 第 10 节 机械臂控制
- 第 11 节 机械臂电机制动模式
- 第 12 节 机械爪控制
- 第 13 节 机械爪控制(仅为课程资料)
- 第 14 节 灌篮机器人挑战
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第 4 章
机器人传感器
- 第 1 节 碰撞传感器的结构及工作原理
- 第 2 节 碰撞传感器应用
- 第 3 节 距离传感器系统配置
- 第 4 节 距离传感器控制
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第 5 章
函数式编程
- 第 1 节 函数
- 第 2 节 有参函数
- 第 3 节 屏幕控制五环图案
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第 6 章
编程语句
- 第 1 节 while循环语句
- 第 2 节 for循环语句
- 第 3 节 编程原则及运算符
- 第 4 节 if及if_else条件判断语句
- 第 5 节 if_else嵌套语句
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第 7 章
远程控制
- 第 1 节 遥控器结构及应用
- 第 2 节 遥控器指令
- 第 3 节 遥控器不同控制模式的应用
- 第 4 节 远程控制挑战
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