2018-2019赛季VEX EDR机器人竞赛主题---Turning Point 攻城易帜

竞赛概述

“攻城易帜”竞赛在有金属和塑料板围栏的 12’ x 12’泡沫垫上进行。共有 8 个碟盖通过放置在泡沫垫上 低得分，或放置在场地周围的 6 根挂杆上高得分。场上还有 9 支转旗，包括 3 支可直接被机器人接触切换的 低转旗，及 6 支只能被弹球撞击切换高转旗。赛队也可在赛局结束时通过在己方联队平台上达成联队停泊， 或在双方联队都能使用的中央平台上达成中央停泊来得分。

计分

自动赛时段记分：

• 每个切换的高转旗记 2 分。
• 每个切换的低转旗记 1 分。
• 每个得高分的碟盖记 2 分。
• 每个得低分的碟盖记 1 分。
• 每台联队停泊的机器人记 3 分。
• 赢得自动时段奖励分的联队记 4 分。

手动控制时段记分：

• 每个切换的高转旗记 2 分。
• 每个切换的低转旗记 1 分。
• 每个得高分的碟盖记 2 分。
• 每个得低分的碟盖记 1 分。
• 每台联队停泊的机器人记 3 分。
• 每台中央停泊的机器人记 6 分。

场地详情:

每局“攻城易帜”的赛局包含如下要素：

8 个碟盖: 2 个初始状态为蓝方得低分, 2 个初始状态为红方得低分, 4 个初始状态在弹球上，双方均不得分.

9 支转旗: 3 支初始状态切换为蓝色, 3 支初始状态切换为红色, 3 支初始状态为未切换.

20 个弹球 4 个初始位置在平台上, 8 个初始位置在碟盖上, 4 个初始位置在碟盖底下, 4 个为预装，每支联队 2 个.

6 根顶杆，用于碟盖得高分

3 个平台，用于机器人的联队停泊和中央停泊 2 个联队平台，1 蓝 1 红, 1 个中央平台