2019-2020 赛季VEX EDR机器人竞赛主题---Tower Takeover
竞赛概述
“Tower Takeover”竞赛在如下图所示的12’ x 12’的正方形场地上进行。两支联队（红队和蓝队）各由两支赛队组成， 在包含前15秒自动赛时段和后1分45秒手动控制时段的赛局中竞争。比赛目标是通过将Cubes放置在Towers内和使Cubes在得分区得分以获得比对方联队更高的得分。
得分规则
场地详情:
VEX EDR 挑战赛“Tower Takeover”的场地包含66个方块：- 22个橙色Cubes，包括用于红方联队的2个预装
- 22个绿色Cubes，包括用于蓝方联队的2个预装
- 22个紫色Cubes，包括2个作为自动时段奖励分的部分
- 4个得分区，每支联队2个，用于Cubes得分
- 7个不同高度的Towers，用于放置Cubes
- 2个联队Towers，每支联队1个，只能被本方联队使用
- 5个中立Towers, 双方联队均可使用